개발사가 폐업한 연구 로봇 백스터 그의 위대한 업적

개발사가 폐업한 연구 로봇 백스터 그의 위대한 업적

화면에 투영된 얼굴로 감정을 표현하는 양팔 로봇 백스터. 개발사 인 Resync Robotics는 판매 부진으로 인해 폐쇄될 것이라고 발표했습니다. 많은 연구실에서 소개된 이 로봇의 업적을 기억하고 있으며, 로봇 작동 연구와 인간과 로봇 사이의 의사소통에 크게 기여했습니다. 본격적인 연구원 로봇으로서 백스터는 매력적입니다. 천천히 움직이는 두 개의 화려한 팔을 가진 스포츠카와 같은 빨간 몸. 평면 스크린은 "감정"을 표현합니다. 부끄러워하면 볼이 붉어지고 눈썹이 8 자 모양으로 변합니다. 백스터는 인간의 뇌에서 신호를 감지하고 작업 오류를 수정합니다. 당신은 무언가를 가리킬 수 있고 백스터는 그것을 집어 올릴 것입니다. 또는 스스로 혼란스러울 경우, 이해하기 쉬운 방식으로 그것을 설명하도록 누군가에게 요청할 수 있습니다. 외로운 교환 작용이라고 생각할 수도 있습니다. 그러나 이것은 인간-로봇 통신을 연구하는 새로운 분야에서 중요합니다. 이러한 연구를 통해 백스터는 고급 로봇 공학에 관련된 엔지니어들 사이에서 전설적인 기계가 되었습니다. 로봇은 더 이상 공장에 갇혀 있지 않습니다. 우리 인간과 함께 걸어 다니며 움직이기 시작합니다. 그래서 우리는 인간과 로봇이 어떻게 상호 작용하는지 알아내야 합니다. 백스터는 이러한 인간-로봇 커뮤니케이션의 리더와 같습니다. 연구원에게 백스터는 로봇 작동과 같은 매우 큰 문제를 해결하기 위한 플랫폼입니다. 그러나 백스터 개발자 Rethink Robotics는 갑자기 10 월 3 일에 폐업한다고 발표했습니다. 그 이유는 로봇의 판매 부진 때문입니다 (백스터는 원래 생산 라인에서 물건을 올리고 내리기 위한 산업용 로봇으로 개발되었지만 나중에 연구용으로 목적이 변경되었습니다). Resync의 폐쇄 소식은 갑작스럽지만 완전히 예상 못한 놀라운 소식이라기엔 그렇지 않을 수도 있습니다. 로봇의 세계에서 경쟁자들 사이에 패권을 놓고 치열한 싸움이 벌어지고 있기 때문입니다. 물론 로봇 공학자들이 연구에 사용할 수 있는 로봇은 백스터뿐이 아니므로 HRI (Human Robot Interaction)에 대한 연구의 미래가 잘못될 것은 아닙니다. 그러나 두 팔을 가진 백스터와 단일 팔을 가진 후속 로봇 "Soya"는 로봇 연구에 없어서는 안 될 요소였습니다. 업계를 휩쓸지 않았을지 모르지만 확실히 개척자로서 자리매김했습니다. 브라운 대학교의 로봇 공학자 스테파니 테렉스는 "로봇 연구에 참여하는 모든 사람은 백스터를 가지고 있거나 백스터를 가지고 있는 친구가 있습니다."라고 말합니다. 그 또한 백스터를 소유하고 있으며 이렇게 말합니다. "침투 측면에서 보면 실험실 간의 공통 운영 플랫폼에 가장 가깝습니다." 백스터는 카메라, 팔, 그리퍼, 센서를 갖춘 올인원 로봇이었기 때문에 특별합니다. 2012 년에 발표되었습니다. 연구자들은 자율 로봇을 통해 원하는 만큼 프로그래밍하고 수정할 수 있었습니다. 또한 최소한 로봇 기준으로는 엄청나게 저렴했습니다. 다른 로봇 플랫폼은 비싸고 수십만 달러가 들지만 테렉스는 백스터를 27,000 달러에 구입했다고 말했습니다. 그러나 백스터에는 약간의 타협이 있었습니다. 일반적으로 로봇 팔 설계 방식에는 두 가지 유형이 있습니다. 하나는 공장에서 조립 작업을 수행하는 로봇에서 발견되는 접근 방식입니다. 그것은 매우 정확한 방식으로 움직입니다. 예를 들면 자동차 문이 지붕에 부착되는 것을 아무도 원하지 않으므로 반드시 구체적이어야 합니다. 따라서 팔을 움직이는 모터 인 액추에이터는 비쌀 수밖에 없습니다. 다른 하나는 정확성보다 촉각적인 느낌을 우선시하는 접근 방식이며 백스터는 이 범주에 속합니다. 백스터는 "코봇"이라고 불리는, 사람과 함께 작동하는 협업 로봇입니다. 로봇과 협업하는 또 하나의 다른 대상이 자동차 부품이 아니라 사람이라면 우리는 완벽한 정밀도보다는 사람을 해치지 않는 것을 우선시해야 합니다. 박스터는 특별히 정밀한 로봇은 아니지만, 사람이 근처에 있을 때 움직임을 감지하고 멈출 수 있는 센서가 있습니다. 그래서 실험실에서 일하지만 로봇의 영향을 받고 싶지 않은 연구원에게 이상적입니다. Resync의 설립자 인 Rodney Brooks는 다음과 같이 말했습니다. "백스터가 두 팔을 가지고 있고 주위를 둘러보는 것이 안전했기 때문에 실험실에 두고 싶었습니다. 대학원생을 방에서 나가게 할 필요가 없었습니다. 어떤 학생도 밤에 백스터가 있는 방에서 연구를 할 때 부상에 대해 걱정하지 않았습니다.” 브라운 대학교의 텔렉스도 비슷한 말을 합니다. "이 기능 덕분에 학부생들이 걱정 없이 공부할 수 있었습니다." 그래서 학생들은 혼란 없이 로봇 작동을 실험할 수 있었습니다. 그러나 연구원들은 또한 백스터에게서 인간 로봇 상호 작용에 대한 연구를 시작했습니다. 이것은 엔지니어들이 백스터와 신뢰를 쌓기 시작했다는 사실과 관련이 있을 수 있습니다. 결국 상호 작용을 위한 평면 스크린이 장착되었습니다. "많은 연구자들이 로봇과 상호 작용하기 시작했는데 이는 예상치 못한 일입니다. 그전까지는 연구설계와 조작만 생각하고 있었기 때문입니다." 사물의 작동과 인간 로봇 간의 상호 작용이 호환되지 않는다는 의미는 아닙니다. 특히 테렉스는 백스터를 사용하여 인간과 로봇이 예상치 못한, 거의 소통 경험이 없는 상황에서 의사소통하는 방법을 연구합니다. 예를 들어, 테렉스 소유의 백스터는 스스로의 판단이 확실하지 않을 때 인간이 들어 올리고 싶은 것이 무엇인지 묻고 확인할 수 있습니다. Resync의 로봇이 예상만큼 잘 팔리지 않았지만 백스터는 이전의 투박하고 감정이 없는 산업용 로봇보다 훨씬 더 진보된 기계라는 점을 기억하는 것이 중요합니다. 물류 창고 용 로봇을 개발하는 Locus Robotics의 CEO 인 Rick Fork는 말합니다. "백스터는 산업용 로봇이 인간만큼 안전하게 작동할 수 있음을 입증했습니다. 더 중요한 것은 백스터가 단순한 프로그래밍만으로도 효과적인 기계, 협업 로봇을 만들 수 있다는 것을 증명했습니다. 기술 적용 범위를 크게 확장한 거죠." 크고 작은 미국 기업들은 경쟁력을 유지하기 위해 코봇에 집중하기 시작했습니다. 인간과 협력하는 로봇에 대한 경쟁이 치열 해지고 있습니다. MIT (Massachusetts Institute of Technology) 컴퓨터 과학 및 인공 지능 연구소의 책임자 인 Daniela Russ는 다음과 같이 말했습니다. "Rethink Robotics의 비전은 흥미롭고 실용적이었습니다. 우리는 모든 공장 작업자를 위한 직관적인 인터페이스를 갖춘 안전한 로봇을 만드는 것을 목표로 했습니다. 백스터는 로봇 공학의 한계를 뛰어넘고 로봇 세계에 충격을 주며 중소기업이 맞춤형 자동화를 도입하도록 도왔습니다." Rethink Robotics가 폐업한다고 해서 백스터가 즉시 실험실에서 사라질 것이라는 의미는 아닙니다. 백스터 및 기타 기업은 계속해서 선구적인 연구 플랫폼 역할을 할 것입니다. Rethink Robotics는 사라질 것이지만 백스터는 더 나은 로봇이 나올 때까지 계속 움직일 것입니다. 브라운 대학교의 테렉스는 말합니다. "나는 다른 플랫폼을 받아들일 준비가 되어 있습니다. 괜찮습니다. 또 다른 새로운 로봇을 연구하고 발전하기 위해 일반적인 로봇의 문제는 무엇이며 모든 로봇(과 연구)을 돕기 위해 어떤 해결방안이 필요할까요? 그것이 무엇인지 배우는 것도 업계가 발전할 수 있는 한 가지 방법입니다. 그래서 저는 백스터에게 이렇게 작별 인사를 할 것입니다. 오랫동안 고마웠습니다. 당신은 좋은 일을 했습니다."