일반인의 로봇공학
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기대와 현실 사이에 사로 잡힌 가정용 로봇
제트 팩, 비행 자동차, 순간 이동. SF의 작업은 다양한 신기술의 출현을 약속했습니다. 하지만 불행히도 그들은 아직 일어나지 않았습니다. SF가 약속했던 신기술 중에 현실적으로 우리에게 가장 유용한 것은 텔레비전 애니메이션 "Space Family Jetson"에 출연 한 "Rosie"와 같은 도우미 로봇 일 것입니다. 2018 년은 가정용 로봇의 큰 도약처럼 보였습니다. 두 종류의 로봇 '구리'와 '지보'가커다란 환영과 함께 등장한 것은 주목할 만합니다. "스타 워즈"의 R2-D2와 비슷한 귀여운 외모의 구리는 돌아 다니며 저녁 식사 사진을 찍을 수 있습니다. 지보는 얼굴에 화면이 있는 데스크톱 로봇으로 Alexa와 유사한 기능을 가지고 있지만 춤을 추는 특별한 능력이 있습니다. 그러나 이 로봇들은 등장하자마자 사라졌습니다. 2018 년 7 월, Kuri 개발자 Mayfield Robotics는 Kuri가 단계적으로 폐지 될 것이라고 발표했고, 한 달 후에는 회사 자체를 폐쇄 할 것이라고 발표했습니다. 11 월에 Jibo는 운영을 중단했습니다. 국산 로봇을 개발 한 또 다른 회사 인 틱톡 (TickTock)도 2018 년 봄에 가동 종료를 발표했습니다. 가정용 로봇은 어떻게 된걸까요? 가정용 로봇이 사라지게 된 이유 중 하나는 "유틸리티"의 희생양이 되었기 때문입니다. 즉 SF가 심어준 기대감에 비해 실제 로봇은 유용성이 부족했습니다. Kuri와 Jibo는 할 일이 별로 없었습니다. Kuri는 귀여웠지만 그녀가 할 수 있는 일은 주위를 돌아 다니며 인간과 조금씩 교류하는 것뿐이었습니다. Jibo는 일기 예보를 말하고 알람을 설정하지만 실상 900 달러의 비용이 들지만 수행할 수 있는 명령은 간단한 수준의 개인 비서나 다름없었습니다. 가정용 로봇에서 실제로 기대되는 것은 "다양한 작업을 수행하는 손재주"와 "움직임"입니다. 동시에 AI 비서의 차별화 요소이기도 합니다. MIT (Massachusetts Institute of Technology)의 컴퓨터 과학 및 인공 지능 연구소 소장 인 Daniela Ruth는 "이 움직임은 사람들이 원하는 것을 하기 위한 행동 일 필요는 없습니다."라고 말했습니다. 책상에서 재미있는 동작을 한다고 해서 사람들이 시키고 싶은 일을 하는 것은 아닙니다. 즉 사람들의 요구를 이해하는 데있어서 두 번째 문제가 발생합니다. 그것은 과도한 기대입니다. 로봇에게 기대하는 것은 아마도 비현실적 일 것입니다. SF를 통해 로봇에 대한 우리의 상상은 현실을 훨씬 뛰어 넘었습니다. "사람들은 Space Family Jetson의 Rosie를 기대하지만 현실은 우리가 여전히 로봇 이야기의 시작 부분에 있습니다. 지금 사람들의 기대를 실망시키지 않는 것이 정말 유용합니다. rumba와 같은 로봇은 직업이 제한적입니다."라고 MIT는 말합니다. 작가와 제작자 만이 이러한 환상을 대량 생산하는 것은 아닙니다. 이러한 잘못된 기대가 지속되는 것도 로봇 제조업체의 잘못입니다. 50번의 실패를 거쳐 거둔 단 한 번의 성공을 보여주는 실제 홍보 동영상은 많지 않습니다. 로봇 제조업체가 서로 경쟁하기 때문입니다. 제조업체는 너무 화려하고 낙관적이라고 판단되는 홍보 동영상을 게시하여 판매를 유도하려고 하지만 그들을 비난하기는 어렵습니다. 더군다나 로봇 판매가 목적이 아니더라도 기업은 로봇 기능의 현재 상태에 대한 오해를 퍼뜨릴 수 있습니다. 전형적인 예는 Boston Dynamics입니다. 4 년 동안 회사는 인간형 로봇 "아틀라스"가 공중을 날고 파 쿠르와 같은 기술을 보여주는 비디오로 인터넷을 달구었습니다. 그러나 회사 CEO인 Mark는 지난 10 월 미국 버전의 WIRED에서 주최 한 WIRED 25 이벤트에서 아틀라스가 성공적으로 상자를 쌓는 데 20번이나 걸렸다 고 말했습니다. 그렇게 사실이 밝혀졌습니다. 또한 보통 비디오에서 보여주는 것은 최고의 성능이라고 말하며 덧붙였습니다. "비디오에서 로봇이 보여주는 것은 평균도 아니고 일반적인 성능도 아닙니다. 우리는 이러한 이미지를 로봇의 야심찬 목표라고 상정합니다." 이제 명확한 진공청소기로써 룸바의 강점에 대해 살펴봅시다. Kuri는 공중에 떠있는 척 한 적이 없지만 사람들이 로봇에 대해 지나치게 기대하는 경향이 있는 현재 상황은 위험합니다. 로봇 제조업체의 과제는 로봇의 성능을 숨기지 않고 광고하거나 모호하게 처리하고 디자인 측면에서 성능을 암시적으로 전달하는 것입니다. 예를 들어 Mayfield Robotics는 Kuri의 음성을 인간의 언어가 아닌 기계적인 소리로 조정하여 Kuri가 대화할 지능이 부족하다는 것을 보여주는 결과를 가져왔습니다. 이러한 조치와 달리 룸바는 매우 간단합니다. 룸바는 분명히 진공 청소기이며 진공 청소기의 기능 만 가지고 있습니다. "그것이 바로 룸바를 훌륭한 제품으로 만드는 이유입니다."Darling이 말합니다. "소비자에게 가치가 잘 전달되고 제품으로서의 진공 청소기의 현실을 넘어서는 시도조차 하지 않았습니다. 그러나 바닥 청소만큼 명확하고 도움이 필요한 집안일은 또 없지 않습니까?”. 99 % 정확도로는 충분하지 않습니다. 친구의 역할과 냉장고에서 맥주를 가져 오는 일을 모두 맡을 수 있는 로봇은 현재 없습니다. 사물을 다루는 것은 여전히 로봇 공학에서 큰 문제입니다. 사물을 다루는 완벽한 기술은 현재 인간의 손이 닿지 않는 수준 일뿐만 아니라 설거지를 할 때 조차 100%의 정밀도가 필요합니다. 실패 확률이 1%이면 설거지를 하는 도중 접시 100개 중 1개를 반드시 깰 것이고 그것은 분명 큰 문제가 될 것입니다. 가정용 로봇이 전화를 거는 날이 결코 오지 않을 것은 아닙니다. Darling은 "아직 때가 되지 않았을 뿐 이라고 생각합니다."라고 말합니다. "언젠가는 누군가가 킬러콘텐츠(핵심콘텐츠)를 개발해야 하는 필요성이 남아있지만 어찌되었든 언젠가는 로봇이 집안일을 할 것입니다." "누군가"는 아마도 Jibo 또는 Mayfield Robotics와 같은 소규모 스타트업이 아니라 Amazon, Apple, Google과 같은 거대 기업 일 것입니다. 이 회사들은 이미 주머니에 넣거나 카운터에 둘 수 있는 스마트 비서를 개발하고 있습니다. 그리고 광범위한 비즈니스를 통해 회사는 로봇에서 사용할 수 있는 엄청난 양의 데이터와 AI를 확보했습니다 (Alexa를 사용하여 Amazon에서 기저귀를 주문하는 것을 생각해보십시오). 그것은 대기업과 중소기업 사이에 큰 차이를 만듭니다. 또한 아마존이 가정용 로봇을 개발하고 있다는 소문이 있습니다. 당신에게 맥주를 가져다 주지는 않을 것이지만, 그것은 가정용 로봇의 진화를 향한 첫 걸음을 내디딜 것입니다. "모바일 카메라에 바퀴와 스크린을 부착하고 집안을 뛰어 다니며 집안을 안전하게 지키고, 손으로 정보를 보내고, 사용자를 따라 가며, 스피커 역할을 할 수 있다"고 Hanaki Tick Tock의 공동 설립자 인 Ryan Hickman은 말합니다. "이러한 제품은 매핑 및 내비게이션 전문가를 보유한 회사에서 만들어지며 결국 문자 그대로 세계를 움직이는 로봇을 생산할 것입니다." 그에 따르면 차세대 로봇은 예를 들어 어린이 방에 장난감을 가져 오는 것일 수 있습니다. “아이가 장난감 상자에 넣지 않아도 스스로 바닥을 치우기 때문에 아이의 할머니가 넘어질 일이 없습니다.”라고 Hickman은 말합니다. 다음 단계는 신발을 선반에 다시 올려 놓는 로봇 일 수 있습니다. "차세대에는 테이블을 청소하고 설거지를 하는 로봇이 있을 것입니다. 앞으로 10 년이 걸릴 것 같지만 점차 발전 할 것입니다."
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