일반인의 로봇공학

통증을 느끼는 로봇(의족)에 대한 이상한 연구 불편 함으로 인해 부상과 질병으로부터 우리를 보호하는 "고통"의 느낌. 이를 감지할 수 있는 의족을 개발한 결과를 담은 논문이 사이언스 로보틱스에 게재되었습니다. 애초에 왜 의족이 통증을 느낄 필요성이 있는 걸까요? 그리고 고통은 주관적인 감각이므로 이를 재현하기 위한 과정에서 문제가 발생하지 않을까요? 고통은 생존에 없어서는 안 될 도구입니다. 발로 못을 밟을 때 느껴지는 따끔한 느낌은 더 깊은 상처와 타박상을 경고합니다. 쇠 냄비를 만질 때의 뜨거운 느낌은 3도 화상과 같은 심한 화상을 예방합니다. 이상하게도 통증은 우리 몸을 불편하게 하는 동시에 보호합니다. 의족에서는 고통이란 찾아볼 수 없는 사치였습니다. 그러나 일부 연구자들은 날카로운 통증을 감지하..