이제 로봇이 사과를 수확 할 수 있다

이제 로봇이 사과를 수확 할 수 있다

익은 사과를 식별하고 즉시 수확하는 농업용 로봇이 개발되었습니다. 흥미롭게도 이 로봇이 작동하는 농장에서 사과는 로봇 시스템에 최적화 된 모양으로 성장합니다. 농민 부족 문제를 해결하고 안정적인 식량 공급 기반을 확보하기 위한 노력을 간략히 설명하겠습니다. 샐러드 한 접시는 인간의 독창성의 아름다운 정점으로 간주 될 수 있습니다. 양상추를 생산하려면 토마토와 병아리 콩과 같은 특수 농업이 필요합니다. 또한 토양에서 이러한 성분을 제거하는 간단한 작업이 필요합니다. 그러한 일은 인간의 숙련된 손을 이용한다면 매우 쉬울 수 있습니다. 하지만 로봇은 어떨까요? 아쉽게도 간단하지 않은 일입니다. 이것이 로봇 공학 엔지니어가 각 과일과 채소에 적합한 농업용 로봇을 개발하는 이유입니다. 상추를 자르고 수확하기 위해 물을 칼로 사용하는 로봇이 이미 있습니다. 이번에 개발 된 것은 사과를 수확하는 로봇입니다. 한 로봇 농부는 최근 연구 개발 시설을 졸업하고 뉴질랜드 과수원에 고용되었습니다. 물론 현재로서는 그들이 배정되는 과수원이 제한되어 있습니다. 하지만 점점 늘어나는 인간에게 재료를 공급하는 특화 로봇이 활약할 날이 멀지 않은 것 같습니다. 이 로봇은 Abundant Robotics라는 회사에서 개발했습니다. 레이저 광을 사용하는 LiDAR센서를 사용하여 사과 나무 줄 사이를 진행하고 머신 비전으로 과일 이미지를 인식합니다. 회사의 CEO 인 Dan Steer에 따르면 로봇은 즉시 사과를 감지 할 수 있습니다. 익으면 컴퓨터 시스템이 절차에 따라 로봇 팔로 사과를 땁니다. 그러나 딴다는 것보다는 빨아들인다 라고 말하는 것이 좋습니다. 로봇 팔은 진공관을 사용하여 나무에서 섬세한 사과 견과류를 빨아들입니다. 사과는 컨베이어에 올려져 운반됩니다. 로봇은 과수원에 들어가서 하루 종일 작업을 계속할 수 있습니다. 인간 농부처럼 그들은 설익은 과일은 남기고 나중에 수확합니다. 지금까지 사과 수확 로봇이 없었던 이유는 대부분 이론적, 기술적 측면 때문입니다. 수확 작업을 자동화하는 방법의 발전 측면에서 본다면 있어서는 수확이라는 결과보다 훨씬 더 고무적인 것이었을 것입니다. 이미 널리 퍼진 통밀 수확을 살펴봅시다. 면화 수확기는 밀밭 주위를 회전하고 부드러운 면화를 집는 농업용 작업 장치입니다. 반면에 나무에 열매를 맺는 사과는 기계가 짓밟는 방식으로 작업할 수 없습니다. 그럼에도 불구하고 이제는 가능하게 된 사과 수확 자동화의 성과는 주로 로봇의 "감지 기능"때문입니다. 요컨대, 로봇은 사과를 찾을 수 있을뿐만 아니라 사과가 얼마나 익은지도 찾을 수 있습니다. 운영자는 경험을 통해 사과의 색깔에 익숙한 농부에게 자문을 구하여 사과의 종류에 따라 수확 여부를 조정할 수 있습니다. 추후 이러한 자문을 기반으로 머신 비전 시스템을 더욱 더 개선 할 것입니다. 이 말을 듣고 일부 사람들은 사과를 수확하는 로봇이 인간 노동자의 필요성을 없앨 것이라고 생각할 수 있습니다. 어떤 사람들은 로봇이 일자리를 훔쳤다고 한탄하지만 실제로는 농업 작업 자체의 자동화는 그렇게 새로운 것이 아닙니다. 이것이 농업 부문에서 특히 정확한 팩트라는 것 잊지 말아야 합니다. 예를 들어 밀의 경우 많은 일꾼들이 손에 낫을 들고 밀을 베었고 이러한 상황에서 기계와의 결합은 19 세기에 나타났습니다. 그렇다면 사과와 같은 섬세한 작물의 수확이 자동화되는 날이 올 것이라는 것은 놀라운 일이 아닙니다. "과일을 수확하는 것은 힘든 일입니다." 사과 수확용 로봇을 도입한 회사인 T & G Global의 COO 인 Peter Landon-Lane은 말했습니다. “1헥타르의 사과 나무 열매를 거두기 위해 노동자들은 사다리를 오르내리면서 수직으로 총 5마일 (약 8킬로미터)를 이동해야 했습니다. 기계화 및 로봇. 엔지니어링 덕분에 우리는 무거운 노동력을 상당히 줄일 수 있었습니다. " 더 적은 노력으로 인간은 과수원을 돌아 다니는 로봇을 감독하고 그들이 놓치는 사과를 수확 할 수 있습니다. 농민 부족이 심화되면서 농업 자동화는 불가피합니다. 2002 년부터 2014 년까지 미국의 정규직 농민 수는 20 % 감소했습니다. 이전과 같은 크기의 땅으로 인간의 굶주림을 충족시키기 위해(해수면 상승을 감안할 때 엄밀히 말해 땅의 크기는 축소라고 말할 수 있음) 농업을 자동화하는 기계가 필요합니다. 농업 노동 자동화 운동을 둘러싼 몇 가지 흥미로운 상황이 있습니다. 수확물을 기계에 적응시키는 것이 가능해집니다. 예를 들어 뉴질랜드에서 자라는 특정 사과 나무를 살펴봅시다. 집 뒷마당에서 자라는 사과와 완전히 다른 모양을 하고 있습니다. 사과 나무의 본래 모습은 가지와 잎으로 무성하지만 여기의 나무는 낮고 평평해서 포도원처럼 보입니다. 잎과 열매는 입체적으로 보이지만 여기서는 거의 평평합니다. 로봇은 사과를 차례로 읽으며 나무 줄 사이를 이동하고 과일을 따고 다른 잎과 가지를 남깁니다. 짧은 나무의 장점은 많으며 과일은 작업자가 쉽게 이용할 수 있습니다. 또한 나무가 평평하기 때문에 과일과 잎이 햇빛에 많이 노출 될 수 있습니다. 흥미로운 점은 이 작물 적응의 맥락이 상추 수확 로봇의 아이디어와 동일하다는 것입니다. 양상추 농부들은 구형이 아닌 전구 모양의 특별한 양상추를 심습니다. 실제로 물 칼로 뿌리부터 자를 수 있습니다. 농업용 로봇이 각각의 작물에 적응해야 하는 것처럼 그들의 작물도 마찬가지입니다. 이러한 변수로 인해 다목적 농업용 로봇을 개발하기가 어렵습니다. 또한 지금까지의 이야기는 매우 체계적인 작업을 통해 실내에서 재배되는 작물을 고려하지 않았습니다. 이에 아이언 옥스 (Iron Ox)라는 스타트업은 허브와 같은 식물의 수확 로봇을 처리 할 수 있는 시설을 개발하고 있습니다. 각 식물은 수경 통에 늘어선 작은 용기에서 자라지 만 자라면서 더 많은 공간이 필요합니다. 이러한 이유로 로봇 팔은 정기적으로 식물을 집어 더 큰 트레이로 옮깁니다. 옥외와 실내 모두에서 작물을 조작하기 위해 개발 된 로봇 시스템은 주어진 환경에서 최선을 다합니다. Iron Ox의 로봇 시스템을 사용하면 야생이 아닌 넓은 실내 환경에서 허브에서 잎이 많은 채소에 이르기까지 다양한 작물을 재배 할 수 있습니다. 또한 이 시스템을 기반으로 한 로봇 팔은 사과 수확 이상의 일을 할 수 있습니다. "우리는 더 높은 수준의 자동화를 위해 소프트웨어를 업데이트 할 수 있기 때문에 Arm을 선택했습니다." 회사 CEO Brandon Alexander는 다음과 같이 설명합니다. 시간이 지남에 따라 농부들은 자동으로 나무를 가지 치기하고 잎에서 해충과 질병을 감지하는 다른 농업용 로봇 팔을 가질 수 있습니다. 소프트웨어를 조정하면 이러한 반복 처리가 가능합니다. 요컨대, 농업용 로봇은 특정 적응성을 가지고 있습니다. 그러나 다양한 작물이 너무 다양해서 로봇 하나로 모든 것을 다룰 수는 없습니다. 또한 로봇은 특정 영역에 집중하여 인간이 할 수 없는 능력을 발휘할 수도 있습니다. 그것은 초고속 속도와 더 정확한 탐지와 같은 많은 초월적 능력입니다. 변화하는 지구에서 안정적인 식량 공급 시스템을 확보하는 것에 로봇이 해낼 기여가 기대됩니다.